物語は17世紀前期の明代、朝廷内の醜い権力闘争によって滅びゆく明朝を背景に、名門武当派の貴公子卓一航と、荒々しくも美しい女盗賊練霓裳の許されざる恋を描いた愛憎劇。
明の
万暦年間末期。
武当派の掌門紫陽道人の弟子である卓一航は、文武両道に優れているばかりか、祖父と父が高官である名門の貴公子で、将来の武当派掌門として期待を集める逸材であった。ところが、卓一航の父で、明朝の
戸部侍郎である卓継賢は、朝廷内の政争に巻き込まれ、冤罪で処刑されてしまう。父の亡骸を郷里へ移送する途次、
華山へ立ち寄った卓一航は、そこで一人の美しい女性と出会い、好意を抱く。だが、その女性こそは、
江湖で「玉羅刹」と呼ばれて恐れられている女盗賊の練霓裳その人であった。やがて朝廷内の権力闘争に巻き込まれた2人は、共に闘いを重ねる仲で次第に絆を深めていくが、武当派の次期掌門に指名された卓一航と、奔放な野生児練霓裳が結ばれることを、
武林の名門を自認する武当派の長老たちは決して認めようとしなかった。恋人練霓裳と
師叔たちとの間で板挟みとなった卓一航は……。